原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小的，平滑性差；机械冲击大，影响使用寿命；因此，随车吊，只有彻底改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。

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